タイムスリップ！いざ平成へ!!錦戸亮が"サムライ先生"に！コミカルで熱いニューヒーローが誕生！金曜ナイトドラマ『サムライせんせい』が早くもDVDで登場！幕末の志士・武市半平太が、150年後の現代にタイムスリップ！自分の生きた時代とはまったく違う、現代日本の文明や思想に戸惑う姿をコミカルに描きながら、信念を貫くサムライならではの真っ直ぐさで閉塞感あふれる現代日本を斬りまくる"サムライxタイムスリップxコメディー"が誕生！物語の主人公・武市半平太を演じるのは、幅広い演技で役者としても高い評価を受けている関ジャニ∞の錦戸亮。
今回は、初めて歴史上の偉人に扮し、現代に迷い込んでしまった幕末の侍という難役を、時にコミカルに、時に哀愁たっぷりに演じる。
武市半平太は、幕末の土佐藩で尊王攘夷論を唱え、志士たちを率いたリーダー的存在。
運命の悪戯から時代を超え、ちょんまげ袴姿で現代の学習塾の先生となる彼が、周囲で巻き起こる様々な問題を、サムライならではの方法でスカッと解決！錦戸を囲むキャスト陣も彩り豊か。
路頭に迷った半平太が身を寄せる佐伯家の面々を、比嘉愛未、藤井流星（ジャニーズWEST）、森本レオという多彩な顔ぶれが演じるのをはじめ、黒島結菜、石田ニコル、梶原善という個性的なキャストが集結！さらに、半平太より先に現代にタイムスリップし、ジャーナリストとして東京で暮らす坂本龍馬役を神木隆之介が演じる！＜ストーリー＞時は幕末。
尊王攘夷運動の中心的役割を担った武市半平太（錦戸亮）は、切腹を命じられ、愛する妻を残してこの世から旅立った。
…はずだったのだ